Yaesu rotaattorin G-450C integrointi etäkäyttöön.
 

Käytössä olevan Yaesun G-450C rotaattorin liittäminen etäkäyttöön.

- Paikalliskäyttö ja näyttö säilytetään.
- Toimintaperiaate on mitata potikan rinnalta jännitteet ja skaalata ne näyttämään samaa suuntaa kuin paikallinenkin näyttö.
- Piirilevy sovitellaan laitteen sisään niin ettei uusia reikiä tarvise tehdä. Eli helppo palauttaa alkuperäiseen kuntoon.
- Prosessorina suhteellisen tuore Arduino Nano ESP32 dev module.

Piirilevystä tuli väljä layout, johtuen G-450C:n olemassa olevien reikien paikasta, johon levy on kiinnitetty. Kolmas rele on toistaiseksi ilman funktiota.

Ensimmäinen versio käyttöliittymästä ja kalibrointisivusta. Kalibrointi tapahtuu kääntämällä asntenni ko. suuntaan ja painamalla painiketta.
Kalibrointi onnistuu myös USB/serial-portin kautta.
G-450C kääntyy laidasta laitaan 450°.

Hiukan päivitetty ohjaimen käyttöliittymää. Samalla lisätty Hamlib liityntä, voi ottaa ohjauksen vaikka sateliitin seurantaohjelmasta.

Nyt tehty onjelmamoduuli WSJT-X:n ja antenniroottorin väliin. Tämä väliohjelma kuuntelee WSJT-X:n lähettämää datapakettia UDP-portista, poimii sieltä vasta-aseman lokaattorin ja antaa antennille uuden suunnan. Antenniohjain hoitaa asntennin oikeaan suuntaan miköäli TCP-ohjaus on valittuna. Ohjelma käyttää HAMLIB-protokollaa.